Les meilleurs robots offshore au monde

Alors que l’industrie offshore utilise la technologie sous-marine autonome depuis des années, 2017 a marqué l’année où le potentiel des machines robotiques a véritablement attiré l’attention mondiale.

Tout a commencé par un concours. Fin 2013, le premier groupe pétrolier français Total a lancé son premier défi robotique dans l’industrie pétrolière et gazière, à la recherche d’une solution pour optimiser les opérations autonomes et la sécurité. Le défi s’est terminé avec cinq équipes dévoilant leurs créations en mai 2017. Cela a marqué l’essor des robots dans la technologie offshore.

robot offshoreDepuis, nous avons découvert une nouvelle génération de robotique sous-marine, sans parler de l’application et du potentiel illimités de la technologie sous-marine autonome et des jumeaux numériques. Les robots partagent trois éléments clés ; la technologie des capteurs, les algorithmes et la capacité d’agir et d’interagir avec les humains et l’environnement.

Vous trouverez ci-dessous quelques-uns des robots offshore les plus importants aujourd’hui.

N’IMPORTE QUEL

L’ANYmal est décrit comme le premier robot autonome au monde, conçu pour fonctionner de manière autonome sur des terrains difficiles. Grâce à des caméras visuelles et thermiques, des microphones et des capteurs de gaz, ce robot à quatre pattes peut cartographier son environnement en 3D pour surveiller les opérations de la machine.

Le robot peut être commandé à distance depuis un site de contrôle au sol, fournissant aux opérateurs des données en temps réel lorsque la plate-forme est sans surveillance. Cela rend les inspections et les opérations de routine plus efficaces et autonomes et réduit le risque de perturbations. Pesant moins de 30 kg, ANYmal est facilement transportable et dispose d’une autonomie de plus de 2 heures.

ANYmal a été déployé et testé pour la première fois sur l’une des plus grandes plateformes de conversion de la mer du Nord en septembre 2018.

ARGONAUTE

ARGONAUT est un autre robot conçu pour effectuer des inspections de routine de manière autonome. Le robot contient de nombreux capteurs similaires à ANYmal, mais contrairement à son concurrent ARGONAUT, il est conçu pour fonctionner par paires travaillant par équipes. Lorsque les disques sont faibles, ils retournent à une station d’accueil pour se recharger.

L’algorithme de localisation/repositionnement donne au robot une précision au centimètre près. Le simulateur 3D permet aux opérateurs de contrôler en toute sécurité le robot à partir d’une plate-forme au sol, ce qui rend les opérations efficaces et précises.

L’ARGONAUT a été utilisé pour la première fois en avril 2018 dans l’usine à gaz à terre des Shetland de Total. Il a depuis été porté sur la plate-forme Alwyn.

E-ROV

Le véhicule télécommandé autonome, E-ROV en abrégé, fonctionne à distance via une connexion Ethernet, permettant aux opérateurs de contrôler le robot de n’importe où dans le monde. Grâce à une batterie embarquée et une station de recharge sous-marine, ainsi qu’à la connexion Ethernet, l’E-ROV peut fonctionner sans vaisseau-mère. Cela réduit les coûts et les ressources nécessaires aux inspections, sans parler de la réduction de l’empreinte carbone.

Le robot alimenté par batterie est développé par Oceaneering International en collaboration avec Equinor. Pour alimenter le robot, Equinor a également installé un réseau 4G rapide sur le plateau continental norvégien, transmettant des signaux de contrôle et vidéo via une bouée de surface équipée d’un émetteur et d’un récepteur 4G.

Élumé

Ce robot offshore est conçu pour travailler en permanence sous l’eau afin d’effectuer des inspections, des réparations et de la maintenance grâce à une technologie de capteur avancée. Eelume est conçu comme un bras robotique semblable à un serpent, donnant au véhicule la flexibilité de voyager sur de longues distances et des espaces confinés inaccessibles aux véhicules sous-marins conventionnels. Le système fournit une variété de modules de charge utile pour répondre à différents besoins. Cela permet aux opérateurs de concevoir le véhicule de manière unique en fonction de leurs scénarios de fonctionnement spécifiques.

Eelume a été développé en tant que spin-off de l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU). Le robot a été testé pour la première fois au PRECIOUS Linjebygg Subsea Test Center près de Trondheim, en Norvège, en novembre et décembre 2016 et devrait être sur le marché fin 2019.

Robot de nettoyage HX

Le robot HX clean & inspect est conçu, comme son nom l’indique, pour nettoyer et inspecter des échangeurs de chaleur à tubes sur des plates-formes ou des installations au sol sans interrompre la production. Jusqu’à présent, ces opérations se faisaient manuellement et impliquaient souvent des produits chimiques, ce qui nécessitait de retirer les échangeurs de la production.

Avec HX clean & inspect, la production peut être inspectée et nettoyée sans blocage. Le travail peut également être effectué de manière plus écologique car il n’utilise que de l’eau pour rincer le système sous haute pression.

Le robot a été développé par Erling Lunde et Anders Røyrøy chez Equinor.

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